Escaner elaborado con Arduino e infrarrojos

En esta ocasión quiero compartir un proyecto escolar, se trata de un escaner elaborado con Arduino y con sensores infrarrojos CNY70. Básicamente cuando el carro de sensado se coloca en posición se realiza la captura de los valores obtenidos en los sensores, siento un uno lógico el color negro y un cero lógico el blanco. 

Estos datos se enviar a través del puerto serie del Arduino y son recibidos por un pequeños programa en Processing que procesa la información cada vez que es reciba la información. A continuación les dejo un video en youtube del proyecto.

http://www.youtube.com/watch?v=5XcsFErmTn4

Matlab + Arduino

Ahora toca turno a Arduino, vamos a ver como podemos hacer el análisis de una señal analógica a travez de un software matemático como Matlab o Scilab.

Lo primero que debemos hacer es preparar el arduino para tomar lectura de una variable analógica a travez de un puerto analógico, hay que tomar en cuenta que Matlab estará siempre esperando un retorno de carro para tomar la lectura más reciente, por lo que debemos tomar en cuenta que al momento de enviar los datos al puerto serie lo hagamos con "println" en lugar de solo "print"